Шаговый двигатель с драйвером
⚙️ TB6600 Шаговый драйвер
PUL: GPIO4
DIR: GPIO5
EN: GPIO12
✅ Готов
🎮 Управление двигателем
📊
Текущая позиция
0
⚡
Текущая скорость
0
шагов/сек
🔧
Микрошаги
1
1/1
⚡ Регулятор скорости
0
1000
500 шагов/сек
📍 Позиционирование
📏 Перемещение на расстояние
🎯 Абсолютное позиционирование
🏠 Поиск дома
🔄 Сброс позиции
Установить текущую позицию как ноль
📈 Профили движения
⚙️ Настройки двигателя
🔬 Управление микрошагами
Текущий режим:
1 (полношаговый)
Шагов на оборот: 200